In seinem Aufsatz „Toward a Post-Kantian Constructivism“ entwickelt Samuel seine eigene Agency-Theorie. Er legt also dar, wie der Mensch seiner Meinung nach zu einem Akteur wird und welche Voraussetzungen dafür gegeben sein müssen. Maßgeblich verantwortlich für die Notwendigkeit einer solchen neuen Theorie macht Samuel einen gängigen Einwand gegenüber konstruktivistischen Positionen: den Einwand der sozialen Entfremdung.